我在泗县公路上开联合收割机时，一对素不相识的父子中途拦截（目的是为了让我帮助他们收割），收割机刹车不及，把其中一人小腿戳伤。后收割机被交警扣押。我从中间找了担保人，并给担保人一万块钱作为处理费用。在中间人的协调下，我拿回了车辆和身份证。 目前我已经回到五河县家中，前日收到泗县法院传票，要求我赔偿对方各类费用共计3.4万元。有敲诈的性质。11月18日开庭。 我想咨询下，1.这种事情我可以反诉吗？ 2.如果我不去理他，最终的流程是泗县法院派人来要钱吗？ 3.如果我出去打工不去理会，法律上会对我最重采取什么措施？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
当时出事时我农用车驾驶证没带身边。在家里。 交警知道是他们自己拦车，但是还是给我定了全责。