父亲用之前的动迁房（十几年后是我买下变为的产权房，但产证上只有父亲一人的名字）的房屋在2月份向民间抵押借款了30万元，但借条上写的是借款37万多五月底还，如还不出，房子就归甲方所有，还做了抵押登记。之后五月底父亲没全全还出（中间还了五万元），后他们要父亲做了房产转户（转户费父亲出的一万七千多），产证上现变成了甲方的名字，因父亲户口没迁出他们还从30万中扣了5万元下来，也就总借到手23万多。十一月份我刚得知这些事情，父亲说要还清他们的钱款把房子拿回，对方说已经拖了这么久，现在要还也是47万多，但还要向公司商量是否同意还给我们房子，房子价值大约七十万左右，现听他们说房子已经出手了。请问，父亲与他们之间的协议合法吗？以什么性质可以向法院起诉要回房子吗？麻烦各位律师能回复我的问题，帮我想想办法看以什么方式可以处理，谢谢了。急！