你好是这样的，我有个姨妈，他们一家已经去美国多年了，那么原来住的房屋2房1厅还有一位老人在住，也就是我公公年龄80岁。这房屋是以前公公和我妈还有姨妈户口动迁过来的。那么姨妈去美国了，房屋钥匙交给我们了随便带看房屋，房屋就一个老人住不安全，我们一家三口就帮进去住，照顾老人随便带看下房屋，这都是双方同意的，一起住了大约也3年多了老人的抚养费用都我们供的，这次姨妈一家美国回上海借给公公过生日摆了个大酒宴还送了公公很多东西，把公公拉拢逼着我妈把房子给她，我妈精神上受不了，在家里人的安慰下去签字了，把房屋让了出来。于是事情没完的是，姨妈也就去美国了，抚养老人的担子也落在了我们家里，问题现在姨妈对我妈还很不满，语气冷淡。姨妈儿子回国还需要我们一家三口搬出去，正巧前几天公公被车撞了，住院了7天都是我家去照顾料理的，姨妈来电询问我们搬了没，我妈说公公被车撞了，她还不信说别诅咒他。现在闹的我们一家三口很不太平，姨妈和我妈的吵架在一度升级，我想这已经不是面对面能解决问题的。请问有什么办法可以通过法律的途径，让姨妈也担任起抚养父母的责任，现在房子是姨妈的(不知道还有希望回来，毕竟也是公公丢给女儿的遗产），把公公丢下了让我们抚养，老人年龄也已经80多了，我父母都很忙，工作又累工资也不高，还忙着帮我成家的事情，我非常心疼他们，也很想保护自己的一家三口，所以请帮个忙万分感谢。（书面可能语词组织有些凌乱不好意思）
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
姨妈在国外，她不回国，起诉有效果吗？