入室抢劫起诉时效及解决办法

2001年本村建公路，那小涵洞时队长说收集集体资金，后来算起来我家应交30元，当天我母亲赶集不在家，晚上回来村长问我母亲要30元，当时母亲确实没有钱，（我是单亲家庭，生活总是青黄不接，小时候因交不起教育附加费政府曾上门拿财物抵押，但我们还是努力去上学，村里人总是妒忌，无意刁难我母亲，我根本想不通，历史原因在此不必赘述）村长没有商量余地，好像预谋好的立即带领全村人员，一哄而上强行进入我家抢走一头大猪（为我读书交学费用的），当时只有我母亲和未成年的弟弟在家，言语和公理彻底被糟蹋，除了害怕除了哭别无他法，怕有生命安全家人只能眼睁睁看着他们把猪抢走，之后全村人把杀了，还唱歌打口哨，然后按“平均原则”一家一户一份分完，当晚还有人拿刀到我家门口扬言要杀我家人。当时本人在读书，当时向基层村委会反映情况，他们解决不了问题，因为对村那些人说道理没有用，他们说那是他们自己定的，大家都得服从，当时家里也没有钱，没有起诉，人家是一村人自己也无能为力，这个村的人现在都还是蛮横无礼，得寸进尺！如今，本人要平反一定要解决这个事情，本想直接通过武力讨回公道，但还是想先通过法律途径追究相关人员责任，请问入窒抢劫起诉时效多长，现在是否过了起诉期，由于当时没有保留他们作案证据，只有人证，请通过法律途径该怎样解决？急待回复，谢谢！