请教咨询，感谢帮助，急！

我的卡车在外地追尾了一辆当地小型货车，不严重，无人员伤亡，我的车头前脸和他的车尾都有一定程度的损坏。
交警让我们各自去修好各自的车然后去交警队签个字手续之类的最后再去找保险公司。（保险公司到场看了，现在并未定损。）
但被追尾的那个车主私自堵住、扣留我的车不让走，逼迫我现在给他13000元，否则不放行，理由是他拿这笔钱去修车。车已经被私自扣留一天，人只能伴车一起僵持在那儿。现在车和人都在当地无法回家，被他这样耗着我也耗不起。
他的这种行为是否已经违法？13000元是否讹诈？虽然我是全责，但现在由我出钱去修他的车在程序上是否合理？而我该怎么做？最有效的处理方法是什么？

希望律师朋友能帮我解答疑惑并出出主意。（刚注册的，没什么积分）
感谢！