车抵押逾期数月后，想赎回但遭拒！

本人2014年11月购买了一台25万的车，属于银行分期付款购买，车辆登记证抵押给银行。
2015年8月，因生意失败，将车以8万元抵押给一家民间车抵押公司，先息后本，每月支付3000利息。
后因各种原因，2016年4月期，连3000元的利息就支付不了。
在车抵押期间，该公司驾驶我的车违反各种交通法规，罚款3000多元，并扣9分有余。
2016年11月，车管所提醒，我的车需要去年审。
2016年，我的车也没有购买交强险等保险。
当我打电话过去的时候，对方称按照合同，没有支付利息，逾期好几个月，车已经不再属于我了。
请问，这车真的不属于我了吗？如果我想要回要采取什么方法？

车辆登记证在银行
车，行驶证在抵押公司。

当时抵押车，合同只有一份，只有对方有，我没有抵押合同。