这个案件构成刑事犯罪吗

我去汽车站+送一位亲戚，有疑问出租司机问我要车吗我说不要，要去县里，这时又有一位三轮司机问我要车吗我没知声。这时出租车司机说；我的车不坐还坐你的车坐不起车，因为他出言不逊我俩就抢吧了起来，这过程中他朝我眼睛打了一拳。我愤怒了我俩就撕把起来。我俩在支架子过程中出租司机的脚用力过猛，造成脚关节轻伤。请问我这属于自卫吗。我能构成刑事犯罪嘛。