开车遇到无耻人的讹诈，要状告我肇事逃逸满足不了金额的话 要对我起诉赔偿

我于2012年5月18日下午2点左右开车经过一道路，由于路面狭窄速度只有10-20速度安全到家。下午5点钟左右， 交警部门给我打电话。 告知我的车挂到行人，然后我就马上开车到交警部门协查。 经过大致原告家属的描述， 说我开车把一个5岁小孩刮倒在地，并且有三个行人作证 并把我的车牌号记录。报案的过程时间孩子并不在医院里， 原告家属只是描述孩子由于受到惊吓精神恍惚。 身体并无大碍没有外伤， 本着谁家对孩子的关爱和人道主义的精神。我说先不管是谁的责任先给孩子看病要紧， 我垫付了300元给孩子做了脑CT 胸透 彩超等多项检查。 医生诊断完全正常，此时原告家属不依不饶说，这样可能会对孩子造成阴影或者其他的疾病因素。 经过商讨他们一次性狮子大张口， 说给15000元精神补偿费私了。我新买的车由于刚刚购买才跑了不到5000公里 并且办理了交强险，我说不能满足他们的无理要求 只能让保险公司赔偿相关事宜，再说我并不承认我刮倒了孩子，车的表面没有任何的刮痕，这些只是他们的一面之词。 我已经把车四周照相保存了证据，如今车已经被交警扣留  交警只是做调解 现场的第一时间根本没有取证，也没有对作证的相关人笔录调查。原告家属说不满足他们的要求 就要起诉我 理由就是"交通逃逸罪" 请问各位律师，如果起诉我逃逸的罪名会成立么 ？我的车如果经过技术鉴定没有刮痕 ，那么他们诬陷讹诈的理由会得到支持么，还有我的车扣留的时间如果交警部门找不到相关的证据证明有刮痕 什么时间能放车 难道法律制裁不了这些恶人么 跪求帮助