是否构成敲诈勒索罪

我是西安郊县农民，在农村宅基地上建房，拉砖土车辆要从一恶霸门前经过，他以他曾经在路上垫土把路垫平为由要我们必须给他交2000块钱，否则就不能从这过，就不能盖房。并且说前任组长可以给他作证 他垫土花了15000块钱，所以我们就必须交。村里之前的好几户因为胆小 害怕都交了不少钱（介绍一下此恶霸和作证的前任队长：这两人系坏事做尽，到处敲诈勒索，放高利贷，打架，破坏其它村民庄家，也曾因放高利贷逼的人家跳井自杀。这次收过路钱他们2人一明一暗，一个收，一个给作证说他垫土确实花了15000 ，所以要老百姓交钱，之前的好几户因为不敢得罪这样的恶霸而不得不交钱了事，他们自称是黑老大，所有的村民为了安宁也就只能忍气吞声）我想咨询一下这是不是敲诈勒索，我也报过警，但警察看来和这些人都挺熟，调解一下就走了，根本起不了作用。我想问问我自己可以去法院告他敲诈勒索吗？怎么告，要走怎么样的程序，而且其他交了钱的老百姓都不敢惹事，更不干站出来作证。那我又该怎么办啊！我求求你，律师同志教教我怎么办，到底该怎么做。程序上怎么走，最好说的详细一点！我在这里跪着说声谢谢了，为我们平凡的小老百姓做点事情吧，