撞人后赔偿事故科不出事故鉴定，伤者家属扣押车主和司机不停要钱

律师你好，我爸爸的货车前段日子在路上正常行驶，一老人骑电动车横穿马路，司机躲避不及撞倒电动车，老人不稳摔倒撞倒头部出血。司机下车后当时打120和事故科电话，120把老人和司机一起带走，我爸在事故科勘查现场之后一起走了，后来司机打电话说伤者家属让我爸爸去医院，到医院后伤者家属将人带到一个旅馆扣押，并派人看守，不许出门和私自对外联系，只许我爸打电话向家里要钱，当时我妈拿去两万，但是并不让见人，也不说在哪里，事故科拿到钱也没有说事故鉴定的情况，也不管我爸爸和司机被关的事，伤者家属打电话说两万不够让再拿否则不放人也不让见面。之后扣押4天，还殴打辱骂我爸爸，我妈经过多方周转借钱后送到事故科5万。还不放人，不知道人现在怎么样，无奈打110，事故科又要介入说不让打110.要不就不管了，后来事故科出面联系伤者家属，说放人，伤者家属知道打110的事后恐吓说“还敢打110？小心着吧你” 后来事故科不知道怎么给伤者家属说的，他们就把我爸爸带来了 当天我爸妈回家后，第二天一大早便坐车去他们市医院看望伤者 并没有见到伤者，据说在观察室，回来后5天我爸打电话问事故科 事故鉴定情况 事故科警官并不回答只说叫我爸拿钱 说伤者钱用完了 我爸只想知道事故鉴定出来没有 但是人家不予理睬 接着伤者家属打来电话也提了要钱的事  我爸说想让事故科出鉴定 后来一天没有消息 到晚上事故科打电话叫我爸和司机第二天去商量事，也不提商量什么事，只是说去了再说  但是我们担心他们去了之后又是被扣押 勒索要钱 直到现在我们没有见过伤者 也没有见过医院的明细清单 也没有见事故科鉴定 只是他们口述的 现在我们该怎么办 我们并没有肇事逃逸 只是想公平解决问题 希望律师给予回复