追尾事故

夜间22:10左右，皮卡车在与迎面来的客车会灯时，
发现前方一辆无前后灯光、速度很慢同方向、在机动车道中间行驶的摩托车。
皮卡车司机紧急刹车并向左打方向避让摩托车，但是左边车道有迎面来的客车，所以左边车道没有足够避让空间，皮卡车的右边挂倒了摩托车。
3人均住院，最严重的摩托车手的小姨子左小腿骨裂。

摩托车情况：无牌照 无执照 无前后灯 无戴头盔 共坐3人超载 载货，最小的孩子5岁。 皮卡有交强险。

在录口供的时候，交警说摩托司机不承认该摩托车未开前后灯，声称所有灯齐全，现在不亮是因为出了这个事故。
交警也称这起事故中有灯没灯对责任划分没关系。

事故发生后皮卡司机与迎面来的客车司机把伤员抬到客车里送医院急诊，
在路上客车司机责备摩托车手：你骑这样连个前灯都没有的破烂摩托车半夜三更跑出来不是害人嘛？还害自己！当时摩托车手沉默不语。摩托车手是肌肉损伤。无其他问题。
当晚在医院皮卡司机在医院缴纳5200元。后陆续一共缴纳1万元进医院。
摩托车手的太太去医院后把皮卡司机扇了一顿耳光。皮卡司机没动，就给对方发泄了。
后来我作为车主去医院看伤员，被对方亲戚朋友围中间，后来是护士去说不准在病房吵架，我才溜出来。骨科在1楼，外科3楼，上楼下楼，包括我找医生问病情和出医院，都一直被摩托车手小姨子的朋友—1个年轻男人跟着，我觉得很害怕，不敢再去医院看望他们。

现在摩托车一家不停打电话要钱，
还要算误工费，说一天80块，每个人至少算半年。
摩托一家全部是农民。
一个人光误工费就要一万多，还有各种费。
因为交警责任认定未出，所以我没有直接给他们钱。

今天出了，交警认定，侧边刮倒也是追尾，皮卡主要责任，摩托次要责任，但未划分百分比。
摩托车一家要向法院起诉我。

求助，请问我能做什么现在？？？