公司拖欠工资四个月，工资和赔偿金已算清，可以申请法院强制执行吗？

我们公司欠薪4个月了，老板在11月30号把56人给辞退了，给了我一张协商解除劳动合同协议书，上面写了2016.06-2016.11 欠薪2.7万 支付经济补偿金1.47万，并写了12月07号把钱打到我工资卡上。也盖了深圳市飞臾鎏科技有限责任公司的公章，我们社保，发工资和劳动合同全部用了这家公司，但是飞臾鎏科技注册资金只有1000万。同时深圳市飞臾鎏科技有限责任公司也是深圳市美赛达科技股份有限公司的全资独立子公司。美赛达注册资金2.72亿。这两家公司的法定代表人都是老板同一个人。我们公司在解除56名员工时出了一份说明函，列出辞退人员名单，并同时盖有美赛达和飞臾鎏两个公章。但是这张单又在结算工资和补偿金后收了回去，我们只有拍照留底。请问我可以想法院申请强制执行么？如果飞臾鎏科技没钱给工资，那美赛达会负责么？两家公司是同一法定代表人，会有牵连么？