签订培训合同，辞职获得审批，离职后公司追要培训费。

之前公司组织大家去参加某学院的培训，和公司签订了5年服务协议。最近辞职，在辞职审批时公司没有提出要求赔偿，就是审批直接通过了，人力资源部通知可以离职了。但是刚离开后不久，公司又打电话来说忘记了还有培训协议，要求赔偿培训费。请问，辞职审批公司已经审批通过了（两次审批，一次是个人提出离职的审批，一次是人力资源部发起的离职各部门会签的审批，都通过了，当时没有提出这个问题），现在离职了又来追讨培训费，请问我需要支付这笔费用么。如果无法支付，能否要求回公司继续工作以完成服务期限？