法院第二次传票应该怎么办？

去年，我们右拐弯趁着看后轮是否掉进沟里时，原告趴到了我们车上，我们拉到医院后，医院称我们给原告撞断了腿，并让我们报警。我们报警后，交警没看原告伤势就拖车，并要求交上2万钱后才放车。后来，我们找专家看片子，根本不是车祸所致。接着我们又找医院，医院也承认当时是为了骗保从中获利。法院于2012年2月24日给我们传票，原告让我们拿伤残费。2012年4月23日，法院开庭，却以对方律师迟到为由，说让对方撤诉，并让我们走。我们当时问法院，交警根本没做检验鉴定根据什么来制定的认定书？法院工作人员说跟我们无话可说，让我们问交警。我们市里的律师都说交警已经找过他们了，所以我们在本市无法请教。今天，又接到法院传票要求我们拿伤残费。到底我们应该怎么办我们那两万元钱才能要回来啊？我们这期间的损失呢？拖车费，交警法院三番五次的传来传去的打车费等等吧。