我该不该赔偿给保险公司十一万

我2013年酒驾造成酒驾的王某受伤住院。事后王某伤好出院我们一起去交警队处理，交警队事故认定书认定我为事故主要责任人王某为次要责任人。经交警队调解双方同意，我付清王王某全部住院期间的一切费用：医药费.伙食费.营养费.误工费等，另加两万元给王某，以书面形式写清我的责任已付清王某不再追究我的责任.王某签字和交警队公正盖章。事后几个月王某把我投保的保险公司告上法庭，要求保险公司赔偿王某医药费和残疾补偿金共计11万多.保险公司在没有把事情调查清楚，没有通知我的情况下把钱赔给王某。事后2015年时隔两年保险公司把我搞上法庭要求我偿还保险公司为我垫付的11万多元。我该不该赔偿给保险公司11万多元。