有没有权威结构可以认定是不是故意撞击车辆？

本人和他人发生了摩擦后发展到打架，由于对方人多出我方多倍，我方上车逃跑过程中，对方开车追赶，在追赶过程中故意撞击我方车辆，结果我方车辆发生车祸，车上人员无大的伤害，发生车祸后我方人员从车里出来，对方见我方无伤亡后继续对我方人员进行殴打，情况特别恶劣，请求法律援助！

派出所调查结果，前面部分查的非常清楚，因为有人证，后面部分也就是开车追赶我方并故意撞击我方车辆至继续殴打这部分无法查实，因为没有第三方的作证，事情又发生在晚上没有旁观者。派出所说双方说法不一致，无法查证。对方又不承认是故意撞击我方车辆。