赡养问题

我爷爷去世多年（未留遗嘱）奶奶还健在有四子女，现房屋拆迁有拆迁款，该房为爷爷奶奶父亲大伯四人所有（共有房产），无产权证，但国家视为有产权赔偿的，现拆迁款还未分配。由于我父亲已去世5年， 现我三个叔叔伯伯要我与他们一起承担以后奶奶的赡养费每月600元。家族开会后协议给我父亲的一部分拆迁款。我奶奶有退休工资，我叔叔伯伯都有房   而我和我母亲都无房为了生计我贷款买了辆车，车贷都还未还完，我母亲没工作我还要养我母亲，实在无力承担奶奶的赡养费。但该协议里称我拿了我父亲留下的遗产，就不得继承爷爷，还有奶奶百年以后的遗产，当时我没看清楚协议就签了字留下指纹。我想请问下律师哥哥姐姐这协议有效吗？还有我叔叔伯伯说我必须要出钱赡养老人这是有依据的吗？