我的情况算抢劫吗

我是一名在校学生 在2008年10月11日晚上8点多我和朋友A在外面遛弯差不多8点40左右我们的朋友B给A打电话让我们去二中门口等他 他过来找我们 9点一刻左右B带了三个人过来了 其中两个我都不认识 他们拿出一部国产手机说是刚抢的 然后他们就说去抢劫 他们说去我家小区的花园里抢手机去 这时候我就和A说那我先回家了 不然我妈会着急的 A同意了 因为顺路我就和他们一起往我家方向走 那两个我不认识的人走在我们后面 快到我家的时候那两个人突然说有两个小孩紧接着就把两个小孩揪了过来 然后就打 什么也没说我和A就说这是我们家别在这里抢东西 他们不听我和A就离开了作案现场 我们离开的时候他们一直在打那两个孩子没有抢东西 他们抢手机的时候我已经离开现场了什么也没有看见抢得是什么也根本不知道 之前我也没和受害人说一句话 也没动手打人 离开现场以后我就回家了 后来他们被逮到后也把我牵扯了进来 但在派出所受害人已经证明我没有参与抢劫 其他的人都指证参与了 而且A可以证明我在他们提出抢劫的时候说过要回家这句话 他们预谋抢劫的时候我也一句话没说没出任何的主意也没发表任何的评论 现在的情况是我和A刚刚被取保候审 其余4人都没有出来都还在看守所  我不清楚抢劫的具体定罪界限是什么 我这种情况能算抢劫吗   还有我这种情况取保候审会被收回吗