您好！我这有个事请您指点一下，我们家在新疆发生交通事故二审维持原判

您好！我这有个事请您指点一下，我们家在新疆发生交通事故二审维持原判，保险公司承担赔偿，另外俩个河南公司承担我垫付的诉讼费，过了公告期，原打算申请执行，通过电话和保险公司沟通，保险公司让不要走执行流程，让我把卡号和身份证通过微信发过去（保险公司在外地），我们家有四个原告，请问，1.保险公司若打款到账周期多久，还要其他原告的委托书吗？2.我申请执行诉讼费，执行局必须要另外原告的司法公证委托书说才能立案，因为一原告奶奶在老家甘肃，而且瘫痪，另外一个原告姐姐在广州做生意，我该咋办，我和父亲俩人在这边能申请执行吗？3.河南俩被告公司从发生事故后一直没有出现过也没有回应，都是缺席判的并一直公告送达，我不知道对方的任何信息，问法官法官说他负责的判决已经完成了，代理律师也说不知道，请问这申请表咋填，诉讼费能追回吗？请您抽空给我一一解答下，谢谢！