交通事故起诉

现在这个事故是直接交由出事点附近的当地派出所来操作，并不是专门的交警部门。而派出所民警说了这个事故如果近其主观意识来判断的话，最差是五五开。我们要求对方是全责，对方当初也答应了。我就是不知道派出所民警与对方是否存在一些内部沟通交易。事故鉴定都出来了，他们还不直接给责任认定。

直接向法院起诉也需要责任认定书，但派出所一直还没出呢。民警要求我们与对方协商看看对方是否愿承担全责，因为这个费用当初他们（对方及民警）都说好会全部由保险公司来出。现在民警又提什么与我们要与司机协商这个责任认定。民警这样操作正常吗

交警必须出具事故认定书。