融资租赁买车，现在被扣了，该怎么办？

今年四月在以融资租赁的形式买了一辆宝马三系轿车，因为当时觉得手续简单，首付不多，就买了，买完之后才发现，车主不是自己，需要还完之后才能过户给我，这都不说了，当时告知我每月28号还款。但当时，我就和他们公司的说，我月底最后一天最晚一号发工资，请求给我改下还款日，结果没有下文，所以我每次还款都是晚个两三天，最多没有超过四天，但每次都是和他们公司的员工打过招呼，并得到认可的，他们当时也没有以逾期未理由收回车辆。。。中间十月的时候，车辆因为事故，维修需要垫付保险金，我垫付了三万多的保险金，保险公司两天就赔付了，但因为是该公司的名字，所以保险金打到了他们账上，然后就开始一直索要不到保险金，因为协议上有保险金归乙方和可以抵扣租金的说法，我要求抵扣租金，他们只给我抵扣了一部分，剩下的还没个说法。到现在还欠着我一万五的保险金不给我，前天去把我车扣了，说我逾期，现在让我还全款，我去协商，他们给我算算还下来，一辆宝马三系我需要花四十六万，协商无果，谁也不可能花两辆车的钱钱去买一辆车不是么。请问律师，这种情况我该怎么办？