交通事故，对方机动车负主要责任，我方行人负次要责任，对方有50万商业险和交强险

可以就目前医疗费先起诉索赔。

起诉保险公司，具体操作，欢迎来电咨询。

对保险公司诉讼。

可以起诉。现在要求保险公司垫付只有协商。

起诉保险公司主张。

医疗费赔偿金额 ＝ 诊疗费 ＋ 医药费 + 住院费 + 其他。机动车发生交通事故造成损害的，应当先由保险公司在第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔付，交强险的最高赔付金额是12.2万，但不同伤残情况下赔付的最高额不一样。

保险公司应当在限额内先承担责任，之后不够的才由双方当事人根据事故责任认定书来承担责任。

保险索赔程序：
1. 及时报案，事发24小时内报保险公司
2. 协助保险公司勘察定损
3.提交索赔单证
（1）出险通知书
（2）保险单正本、机动车保险证、驾驶证、行驶证复印件
（3）责任认定书、只顾调解书
（4）涉及第三者责任方追偿的，提供诉讼受理证明和权利转让书
（5）合同约定的其他单证
4. 赔款审核，保险公司作出是否赔，赔多少的结论
5. 领取赔款，保险工资自与被保险人达成赔偿协议起10日内支付。

因为你提供的信息太少，很多关键信息无法确认，所以需要向你询问一些信息才能进一步确定。

需确认的问题：你有没有对方的身份信息?事故是什么时候发生的？事故是发生在浙江－台州吗？是什么户口？各项医疗费用有没有相关发票的？

如有需要，可以直接电话联系或添加微信。

如无法协商解决的， 可以起诉。