设备销售后忘记签定合同，怎么办

各位律师好，我是一名刚刚从事铲车销售的业务人员，11年通过朋友介绍销售给某客户一台铲车，价值30万。收预付款3万。当时由于我对于销售流程不清楚，以及对于朋友的过于信任，没有签定销售合同。公司也曾经多次催促我去签定合同，因为个人事情给延误了。后来因为别的原因，我离开了这家销售公司。今年5月份，公司跟我联系，告诉我，该客户一直没有履行之前的约定，既没有按期偿还货款，也不去公司签定合同，而且名言：没签合同，公司爱怎么办他都不理会。还把设备上原有的GPS系统拆除。公司联系我，说是要起诉我和这个客户。我想了解下，我应该如何处理这件事。谢谢大家。