我们家在老家有很大的纠纷。我奶奶有四个孩子，我爸排行老二，当初我爸出去当兵回来后接手我爷爷的班

我们家在老家有很大的纠纷。我奶奶有四个孩子，我爸排行老二，当初我爸出去当兵回来后接手我爷爷的班。我爸当时在之前在村里划分土地的时候划了两片桩子，一份儿现在是老三的，也就是我叔叔的，另一份是我爸爸的。但是我奶奶却私自把我爸爸的桩子卖给了别人，这件事村里的父老乡亲都知道，这个可以轻松得到证实，当时我奶奶说她住的那一片儿桩子就是我爸爸的，这就是相当于把她住的那一片儿桩子和我爸的换了换，这事儿村里的人也都知道，村里不管是当初参与划分桩子的人还是德高望重的人都知道这事儿，也可以证实。在近年，我奶奶突然瘫痪在床，开始三个孩子轮流赡养，由于我爸要为我们家里挣钱，所以由我妈妈代替我爸爸回乡里照顾我奶奶。非常可恨的是，我叔叔在家里一直找我妈的事儿，总是在我妈的面前指手画脚，而且曾经还拿过砍刀在我妈面前威胁过，我妈在老家休息的床铺下面有个砍刀，要不是我妈偶然发现否则至今或许还不知道。另外，我妈妈在家赡养的时候我叔叔还打过我妈妈，这个有公安局的出警记录可以查证。现在的情况是我妈不能再回老家赡养了，我们家任何人也不可能了，因为在老家根本待不下去，人身安全都无法保证该怎么履行赡养义务？在村里，我叔叔和我奶奶臭名昭彰，名声都非常不好，没想到对我爸爸妈妈这么不好。我叔叔的意思就是他在家里是说了算的，我爸爸妈妈就应该去讨好他。如今我妈妈已经不去老家了，但是老家我奶奶住的那片儿桩子是我爸爸的，这个毋庸置疑，我现在担心我叔叔会想霸占我们家的桩子，毕竟在农村都讲究叶落归根，在老家我们是必须有个自己的家的，更何况本来就该是我们的东西，我叔叔在老家现在耍无赖，我担心我叔叔要霸占我家的房子和桩子，而且现在我已经发现他有那个意思，他就是个大无赖。我奶奶和爷爷也不帮着我们说话，这也是最大的问题，我叔叔在老家也打我奶奶爷爷，虽然他们本来就不是什么好人，但是他们应该是怕我叔叔打他们。对了，有一次我请过律师一起去老家让我奶奶签了一份证明，证明她住的那一片儿桩子是我们家的，还有视频录像，这个应该可以作为证据吧，在这里我也有些疑虑，我担心我叔叔逼迫着我奶奶签下另外一个证明。现在问题就是这样，我不知道该怎么做，如果我要是通过法律程序争夺本就属于我爸爸的桩子，我该怎么做？我该怎么解决家里的问题？恳请律师给出个主意。