派出所扣留机动车未给当事人任何扣押凭证是否合法?

6月2日上午我在外环干活 自己的哈飞路宝停在路边,
然后就来5个人将我的车围了起来,
说我的车前两个半月偷过他们家的狗,
后来不知道谁打电话报警了,
派出所将我的车开走了,
也把我带到派出所录了口供,
派出所不让我把车开走, 
说要调查,毕竟我说做生意.所以我就找个熟人进去要, 但是也不给.
我没偷过他们的狗,他们那5个人就说是我偷了,
派出所就单方面的说我是嫌疑人, 说我的车是嫌疑车辆要扣车调查,
他们扣押我的车没给我任何单据（扣押凭证）.
事情是昨天上午发生的,到现在位置已经超过了24小时,
他们也没给我什么说法.
我现在是不是可以去起诉派出所 非法长时间扣押私家车辆,
因为他们没给我扣押凭证.
他们说什么时候调查清楚什么时候我才能把车开走,
我现在该怎么办? 我干活跑业务得靠我的车啊