我母亲二次结婚，我是母亲一婚之女，二次婚后又生一女（现15岁）后又离婚

我母亲二次结婚，我是母亲一婚之女，二次婚后又生一女（现15岁）后又离婚。离婚两年后病故，留下一房产，母亲名字，与第二任丈夫婚后购买，当时未进行婚后财产分割。病故后其2任丈夫要求分割房产，与我们4个继承人（我，2次结婚后生之女，姥姥，姥爷）达成协议。由我一人继承房产，以当时的房价，我分别付给他们5人相应比例的钱款。我们达成协议，就写了协议书，当时并没有公证，也没有过户更名。现在我想把房子过户到我名下，听说去年颁布了法规，继承过户不需要做公证了，我这种情况该如何办理？还有我姥姥现在已过世了，其中一个女儿是残疾人到不了现场，他的丈夫也是残疾人都到不了现场该怎么办？由于我跟其中一个子女关系不好，到时候他不到现场配合办理该怎么办？
     我现在挺头疼这事的，哪个地方都遇到困难，当时母亲病故的时候我还小，不明白这些事怎么处理。现在明白了再办理这些事情好复杂，实施起来也有难度。
    希相关部门尽快给我回复，万分感谢！