关于离婚后变更抚养权的问题。

姚律师您好，我想咨询你关于家庭婚姻方面的事。2015年8月6号我和前妻结婚，2016年3月30号生育一子，后来因为感情不和和家庭琐事，女方提出离婚，双方于2016年12月13号离婚。我们的婚房离婚时是我母亲的名称，因为单位分的房所以暂时无法变更产权。此外，我和前妻共有一套以在女方名下的商铺和共有存款若干。离婚时我以将来孩子成长环境作为考虑，不想彻底闹僵，维持两家正常沟通，做出让步，商铺归女方所有，在她名下我俩共同存款我也不要求分割，维持原状都给她。不想离婚后女方态度大变，我提出孩子爷爷奶奶看孙子，她坚决不肯，也不让孩子与我家族其他人接触。需要说明的是，我本人没有任何不良嗜好，不存在家暴和外遇的情况，我家族疼爱我的孩子，没有任何对孩子成长不利的条件。而且，我前妻是信阳的，在郑州只有一套40平米左右的小户型，尚在出租状态。她们现在在外租房居住，物质条件不如我。我的诉求是，可否以女方及女方家族心胸狭窄，报复心强，不利于孩子身心健康发展，而且物质条件不如我为由，变更抚养权。另外，需要说明的是，我和女方聊天记录中有大量能够体现女方世界观不正，报复心强，专制霸道的证据，这些证据有没有希望能够帮助我要回抚养权。虽然女方没有对孩子施加虐待。但我担心将来她的所作所为会给孩子带去负面影响。如果要不回，我如何能通过诉讼来达到让我父母定期探望孩子的权利？有可能吗？请律师给予解惑，万分感谢！