交通事故你好，我开车压了双实线过道，结果让一辆直行车给撞反了

交通事故你好，我开车压了双实线过道，结果让一辆直行车给撞反了。责任在我，也没有报案，我的保险公司去了，拍了照片。说是私了…我也答应人家给他修车。当时说好双方车的保险钱都给我修车。可后来我给他们打电话要保险钱来修车他门就不接我电话了。我自己车保险钱给我了，他们的没有给我。车我也就没有给他们修。打电话他们也不接也不来找我。这事已经1年了，他们现在才找我。车现在已经没有了。他们的车总价值不倒5千块钱。过去1年多了。现在来找我要钱，说如果不给钱，他们就去派出所立案把我挂上网逃什么的。我现在改怎么处理。