车祸 交通事故 私了 威胁 恐吓

最近朋友闹了一桩交通追尾事故，车子撞坏了不说，前车的司机还在车内碰到方向盘，以致额头伤了些伤，缝了6针。交警已确认事故为追尾，由朋友一方负全责。车子买了保险、第三方险等保险。    
   
   当天立即到了医院诚心诚意帮助其赶紧处理了伤情，并且做检查、治疗等一律费用均由我这朋友付了，做完这些，对方提出要3500（协商良久后的结果）为医疗费、营养费、误工费等做为赔偿。    
   
    其间，对方还采用了请社会人员打人、恐吓、威胁等手段（有医院视频为证）。    

    对方收取3500后，只留下一字据证明，大概内容是：“因此事故造成对方受伤，已付医疗费用1500，另付3500赔偿其后期医疗费用、营养费、误工费等一切均包含其内，就此了结；拆线当日，陪同伤者一同前往医院照看；收款人，伤者母亲签名（伤者离开后由他家人代签，之前还百般回避不肯签字）”   
   
     现担心当时签的字据证明不够正式，内容不够明确，对方有可能不按约定执行，后期可能会有麻烦。请问法律专家，当如何处理？另外，对方请社会人员打人、恐吓、威胁等，我方是否可以就此起诉对方？
     期盼回复！2012.6.7