公租房变换承租人的问题

我家一直居住在一套公租房内，二十五年前开始承租。这套房子是由我爷爷单位发的，但是各种原因，从最开始就是我父亲来承租。我们在这个住址有两个户口本，我，我母亲和我父亲在一个，我奶奶和我姑姑的女儿在一个。
我奶奶和我姑姑全家在二十年前移民加拿大，期间我奶奶从未在此房居住，而我表妹已入加拿大籍，没有注销户口而已。
去年年末，我父亲不幸逝世，爷爷奶奶委托姑姑多次要房本和复印件。并且表示如果我们不给他们就去我爷爷的单位开当初分房的证明，要打官司把我们现在住的房子收回去。
我想了解一下这个的可能性有多大？他们可以怎样起诉，以及我们应该怎么做。
我们还在处理其他银行存款贷款等，故还未销户。房产局那边我妈妈咨询的时候没有说我们家还有第二个户口本，所以房管员在看了只有我们三个人的户口本的情况下说只要销户和提供无房证明就可以变更承租人为我母亲。
谢谢