爸爸出车祸，继母和我（爸的女儿）保险公司的赔偿金，是不是要我

可以诉讼到法院解决。

因为你提供的信息太少，很多关键信息无法确认，所以需要向你询问一些信息才能进一步确定。

需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是发生在浙江－绍兴吗？有没有报警？有没有交警部门出具的事故责任认定书？具体是什么车辆发生的事故，能不能具体描述一下事故发生的情形？

因为我不清楚你具体是想问哪方面的问题，如有需要，可以直接电话联系或添加微信，个人首页的手机号就是微信号。

您父亲生前保险受益人填的谁的名字？
进一步咨询加我的微信联系。