交通事故全责方扣留非事故车辆

6月6日12时左右，我刚从停车场出来准备右转，在辅道被一辆无牌逆向行驶的电动车撞上，交警勘察完现场后将电动车拖走，拿走了我的行驶证和驾驶证，让我们下午2：30到交警队处理。但对方以受伤为由，要求送医院（其实并无大碍）。我叫了一辆出租车他不上，非要让我们用自己的另一辆车（因事故车已开走）送他。并叫来了一群人围攻我们，无奈之下，我们只好用自己的车送，在途中对方要求顺道送他到单位开一下机器，不然会给老板造成很大的损失。我们不知是计，就非常愚蠢地送他们到了单位。结果是车和人都不准走，既不到医院又不到交警队去处理。我打110和122求救，双方相互推诿，110要我找122，122要我找110。直到6点多钟，对方家属要求我（女士）背伤者去开机器，因我拒绝这个无理要求双方发生了身体上的冲突，我再次拨打110才肯出警。110来后，对方仍不放人和车，就让我们自己慢慢协商，准备离开。我见他们要走，问题仍没办法解决，就坐在110车上，央求他们带我走，不然我没法脱身。开始他们还不同意，要我下车，我执意不下，才将我带走，而我的车就留在了对方单位。第二天我们找派出所出面解决，对方拒不归还我们的车辆，似乎派出所的人也没办法，警告了几句走了。后来对我们说，最好是自己协商解决，不然就只有起诉他们了。我现在非常困惑，既然是法制社会，怎么能让这些人为所欲为，明明是自己的过错，不但不对自己的过错负责，还敲诈对方，让对方为他的过错埋单。如果只能走法律程序才能取回车辆，我化费的成本和代价就太高了，无论是时间还是精力。难道就没办法惩治这些人？如果一味地满足这些人的要求，岂不是纵容这些人为所欲为？面对这样的无赖，派出所真的没办法？