旅游过程中，因不愿下车而被司机殴打

我们在参加当地一家很有知名度的旅行社去厦门的两天游，在最后一个景点是卖刀具的，因为当时是在艳阳高照的情况突然下大雨，我们随团的还有三个小孩，当时我们作为父母的就跟司机协商能不能不要下车或者等一下再下车，因为怕小孩中暑。司机的态度很生硬，口气也很不好，一定要我们下车，我们没办法只好走下车，在走的过程中，司机还不断催促我们快点，走在最后面的两人就很生气，还没开始跟他理论司机就突然间发火，起脚提中其中一位的小肚子，因为两人均为女性，还一人带着个小孩，在毫无反手的情况下，司机有突然去掐那位被踢中小肚子的旅客，三人上去阻止还被继续打伤，在车上还来不及下车的小朋友也被弄伤。请问就这样的问题我们可以怎么办？