倒车撞道人但只是擦伤对方不肯解决

面包车的后备箱放了几把椅子 在小区倒车时撞到了抱小孩的女士，当时我们下车看了一下马上就叫他先去医院看，医药费我们全承担，并把家里住址也告诉他了，我们和他说现在我们要去接一个人，马上就回来， 我们就这样离开了，45分钟后我们回到小区是就看见警察在楼下等我们，我们来到了警所并做了笔录，警察打了电话问了他受伤的情况，他说脚扭了一下，小孩没什么事，到了晚上，我们买了水果到他们家去看了他，他家老公带着孩子和他们亲戚去饭店吃饭了，只有这的女的在家，我们问了他的伤势，他说配了点药膏3天后去复诊，不疼就没事了，并留了电话给她老公，第二天  我们家人又买了云南白药送到伤者家中并问了他的伤势现在这么样了，伤者说好多了，警察叫我们5月2号到警所解决，可我们等了1个多小时他也没来，之后警察叫我们先回家，第二天再来，第二天我们也来到了警所，警察说对方昨天来过了说复诊好在解决，警察又叫我们回家说会电话通知我们来解决的，双休日早上买菜时我也会看到对方，对方的伤情在5月7、8号左右已经全好了，之间我们也到警所问什么时候好合对方解决掉，可警察说打电话给对方，到时候通知我们来解决 ，现在已是6月11号了，  在这样下去都一个月了，我们想和伤者解决，可他不配和解决怎么办
  他可以到法院告我们肇事逃逸吗