关于自行车碰擦的问题咨询

女儿今年13岁， 一天在租车行租了一辆自行车，在行驶到一段下坡路段时从一个男孩身边擦过，男孩今年10岁，车也是在租车行租的，由于害怕被摔倒在地，据目击者说，女儿当时并没有碰到男孩，只是从他身边擦过，但男孩的腿却被女儿的车稍微的擦掉了皮，事情过去1个多月了，男孩的父亲在这一个多月时间里经常打骚扰电话给我们，最近，男孩的父亲给我们发来了一天威胁短信，要我们在5天的时间里准备2万块钱，不然就让我们生活不下去，我们应该怎么办？钱应不应该给？  对方父亲是为律师。