很无奈的一件事，这样算不算犯法？

事情简述：台州，5月18号那天，跟几个好友在自家打牌，打出来吃饭，快结束的时候来了朋友A，就顺便叫上去吃饭。两辆车 ，我和我老婆坐在朋友A车上后车座，途中（3车道），我们直行在中间道行驶，红绿灯口 ，突然一辆小四轮从左边横穿出来差点相撞，朋友A反应及时向右偏了一点，出于惯性我老婆的头重重撞了一下。朋友A挺生气，想下车骂小四轮车主几句，我说骂几句就回来好了，就顾我老婆去了（那个时候刚动完手术一个礼拜差不多），在这中间看他们在推搡，不一会朋友A回来了在开后备箱我就下车说骂了就算了走好了，朋友A顺口回应着我又回车上顾我老婆去了，就没顾到朋友A。等我们回头看他怎么还没上车的时候，他已经拿着棒球棒把小四轮车主打了。当我们再次行驶在路上时，小四轮车主就紧随其后，朋友A又火了，下车问到底想怎么样 ，此时我们才看到小四轮车主左手手臂上有擦伤，外表看上去就跟一般跌打伤差不多根本没什么大碍。小四轮车主说你打了我就想跑偶啊，就过几分钟就来了被打车主的朋友，他问了我们经过，之后说报警好了，我们说报警就报警好了你报吧。 我们在泽国派出所等你。之后朋友A便说没心情再去吃海鲜了就回家去了，我们便搭了另一辆朋友的车去吃饭。这样基本上那天的事就算完了。
      20号，被打小四轮车主朋友联系到朋友A说那车主被打的挺严重的已经报警立案便去温岭中医院住院去了，我们就感觉那人在故弄玄虚想敲咋一笔。21号，朋友A去医院了解情况，医生说被打车主的肺有点感染，朋友A觉得应该没什么大事，再说就打了几下手臂而已应该不会跟肺部有什么关系。24号，朋友A过来说那车主三分之二的脾被切除，而且医生也说是被打外伤因其所致，因为经朋友A当时的描述被打车主当时是把左手按在肚子上的，可能打的过程当中有擦到。朋友A也在医院打听到这个已经算重伤了，会被判刑。 朋友A就想私了，对方也同意私了。对方开口要35万，但是朋友A家境也不好拿不出这么多钱来。6月2号， 朋友A联系着朋友们让大家都出点钱拉他一把，这也是理所应当的朋友之间帮忙一下，也打电话给我叫我尽可能多的帮他凑点钱，但是大家都不是自力更生自己赚钱都靠爸妈的，一下拿出太多也不可能。 事情已经到这种地步的时候朋友A以及他的家人就埋怨起我来了，说我怎么当时怎么不去把他拉住，拉住了也就不会发生这样的事情，说我怎么好好的叫他一起去吃饭，我当时也是出于好心叫他一起吃饭，打牌都结束了么当时，不可能说不叫大家都是朋友，谁也不可能知道会发生这样的事情，千金难买早知道。6月5号我跟朋友一起去他家，我给了朋友A一千五，当时是接去了的，但是事后又叫另一个朋友把钱还给我，可能嫌太少。当晚我就把事情来龙去脉告诉了我爸妈，我爸妈说他们家心里对你有气就算你凑出个几万给他也还是于事无补他们心里照样会气着你，朋友感情也不能跟过去一样，再说了自己家里条件也一般，本来就不应该埋怨到自己头上的事情硬是要这样说心里也实在不好受，大家都是成年人了，行动都掌握在自己手上。我心里其实也挺愧疚的，很难受。6月11号朋友A被叫去录口供，下午就被带看守所去了。6月12号下午朋友A妈妈来到我家说昨天录口供的时候说我当时在场。叫我上庭的时候说那小四轮车主先动的手。问题是我没看到谁先动的手。她妈妈的意思就叫我做伪证，我真不知道该怎么办。