一个朋友过生日，请了10几个男生和一名女孩在一起去喝酒，到了晚上有4个男生和一个女孩喝醉了

一个朋友过生日，请了10几个男生和一名女孩在一起去喝酒，到了晚上有4个男生和一个女孩喝醉了，其中有3个男子成年了还有一个男子还在18岁以下，那个女孩大约也在15到16岁左右，当他晚上他们就发生性关系，到了15之日后女方家属报了案，警方抓了嫌疑人，警方没有找到任何有效的证据，只有犯罪嫌疑人当事人的口供，犯罪嫌疑人和当事人都说是自愿的，法院该怎么判。