欠别人钱，调解不成，会怎样审判？

您好？我想咨询一下，我爱人在三年回我公公婆婆家邦种地的时候出车祸去世，他去世的时候，有三万块钱的保险没有指定受益人，当时保险公司就给我和女儿（10岁）分了二万元，婆婆公公分一万元，当时我婆婆公公要享受我爱人的那部分财产的赡养义务，从我们这分走了一幢小楼，当时那幢小楼还有3.8万的贷款，我和婆婆公公商定用此保险先还了房贷，给他们把小楼过了户，当时让我打了个1万元的欠条。我公公当时承 诺说我要不改嫁，这个钱就不要了，现在二年了，我也没改嫁，我公公突然跟我要这一万块钱，我现在还没有能力还这部分钱，我自己带着一个10岁的孩子，身还又患有类风湿，住过院，我家有一台出租车，去年刚换的新车，因自己无能力购买新车，去年我又贷了5万元的购车款，我自己的父亲又生病全身瘫痪在床，原来我想和公公婆婆商量每年一部分一部分的还给他钱，我公公不同意，去法院投诉我了，请问下，我家这种情况如果调节不成，法院会根据我自己的现在的生活现状，给予怎样的审判。