我想和丈夫离婚，想要我的孩子，我与丈夫生活5年，没有任何存款

我想和丈夫离婚，想要我的孩子，我与丈夫生活5年，没有任何存款，钱全部在我公公的手里，我可以说自己现在一无所有，还不如城里的保姆，我丈夫的父亲在家当家掌握大权，所有家产加起来有大约200万，我一分钱都不想要他家的，就想要回我自己的孩子。求求大家帮帮忙，我现在也见不到孩子了。