我不知道这里面涉及到哪些问题了，跪求大家帮帮我吧！

我们现在住的房子呢，是我老公妈妈的和爸爸的，妈妈2004年去世了，房产证写的是妈妈的名字。爸爸2006年娶了个80年的后妈，2007年生了个女儿,我和我老公是2010年结婚的.
 
    房子的2/3都被后妈霸占了,我们三口子只住一个房间,吃喝拉洒基本都在房间.后妈曾经多次晚上把门反锁了,不让我们回去睡觉,后来发展到把我们的房间的门锁也弄坏了,摩托车也做了手脚.我儿子还未满月的时候她就经常在家里把东西打烂或者弄得很响,她这么做是想吓我儿子哭.儿子满月后,我带回去娘家了,现在一直都是我妈妈帮我带,我不敢带儿子回来这个家住.

 
     由于后妈为人犀利,爸爸和我老公都不怎么阻止她,也阻止不了她.现在这样的环境对我们的生活,精神,人身有很大障碍,所以跟爸爸说了要分开住.爸爸也说了同意,但是后妈还是想方设法把房子自己霸,然后赶我们出去.
 
   第一,我想说,她的行为对我有威胁性,我可以怎么告她?如果不能,那怎么样才可以把她告上法庭,而告她的过程中需要的费用大概多少?
 
   第二,由于房子是妈妈生前买下的,还在装修期间就去世了,接着就让后妈住进了新房子,(听很多亲戚说过,现在这个后妈就是在亲妈妈还在世时就和爸爸一起的了),作为子女心里非常非常不甘心,所以请你帮我想想办法,怎么样可以把房子全部取回,(如果有爸爸经常在面玩女人的证据,是不是可以判他无权继承房子?) 
 
   
购房时间：2001年（或2000年）
妈妈去世：2002年