我能否要回孩子的抚养权

2011年1月11日因夫妻感情不和协议离婚，婚生子由我抚养，由于我在市内没有住所，我们在他的住处协商签署了一份抚养权协议，协议规定儿子由前夫抚养，我有探视的权利。没有规定具体的探视时间。协议签完后儿子由被告抚养了两个月在此期间原告经常看望孩子，也接孩子回孩子的姥姥家住.离婚两个月后，经双方家人劝说，我们又在一起生活直至2012年3月。在此期间，前夫经常因为家庭琐事发脾气，甚至动手殴打我。我实在无法忍受与他分开。孩子由他抚养，从2012年4月至2012年6月期间，前夫一直阻挠我看望孩子，还多次打电话恐吓、侮辱原告。最后在我支付孩子两个月的抚养费和医疗费2000元的条件下才得看望孩子。在此之后，前夫就叫我两个月看一次孩子，我不同意，我想要回孩子的抚养权。前夫不同意，还多次打电话辱骂。恐吓我。 孩子现在这么小，和他在一起将严重影响孩子的身心健康。我打算起诉要回孩子，我现在有固定的工作，我妈也同意帮我看照顾孩子，孩子现在刚30个月，请问我现在起诉有多大的胜算？法院会怎么样审理？整个期间大概要多少时间？因为他现在还是不让我看孩子。