赡养求助

父母88岁了，生活不能自理，生有6个子女。要求6子女在家轮流照管（已雇有保姆），父母为了要求每天能看到一个子女来看看他们，得到一点点精神上的慰藉，然而未能如愿，万般无奈一纸诉状将6子女告上法庭，可是法院竟然判决6子女每人每月给二位老人100元赡养费，其它不予支持，连要求子女去看看他们的要求，法院判决：”没有法律依据不予支持“，中华人民共和国老年人权益保护法第十条   老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老年人。 第十一条   赡养人应当对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女。 中华人民共和国婚姻法第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。河南省老年人保护条例 第十一条   对患病或生活不能自理的老年人，赡养义务人必须给予治疗和照料。难道把钱往二老面前一放就走，二老有吃有喝也有保姆，难道说让二老在有生之年不是因为有吃有喝而死，而是因为得不到精神慰藉而死！不知道“中华人民共和国老年人权益保护法、中华人民共和国婚姻法”、河南省老年人保护条例这些是不是“法律依据”！希望高人指点！为了父母求法律援助！！！13608696596