被陌生人在楼下拿刀挟持事后没报警怎么办？

04年我老公曾经跟他朋友借了一万块钱，也给打了一张欠条。后来双方协商的是让我老公去他们公司上班，以工资日子偿还，后来我老公在对方公司上了四个月班后离开，索要欠条对方不给。对方称我老公没有按照他的要求到达业绩。后来他朋友提起诉讼，我老公没有出庭。这个事情就不了了之。这个事情已经过了好几年了，我们也忘记了，可就在前两天，我老公下楼的时候突然一台车开到他身边，下来6个人 持着一把尖刀，把我老公给打了，打完以后声称他们是帮我老公朋友要钱的，刀架在脖子上，我老公除了脸上有擦伤外没有过大的伤痕，后来给我老公拉扯到车上拉走了。
当时那帮人让我老公给家打电话，拿钱就放人。我接到电话跟他们说我可以拿这个钱，他们就给我老公送回来了。
我当时没有报警，我怕他们报复我们，他们自称是我们这里黑社会老大的亲戚。
不过我第二天把监控录像调出来了。他们那几个人也没有出具我老公打的欠条。我想问问这个事情已经发生一个礼拜了。我现在拿着监控录像可以在报警吗？
因为他们现在要的不是一万了，而且还总打电话恐吓我们，我把他们跟我的对话都录下来了。