王五的行为需要负法律责任吗？

张三（男），李四（女）与王五（男）原是同事关系，且有一定交情。张三与李四于2014年9月登记离婚但一直同居。在这三个月里，张三因赌博欠下巨额债务，于2015年1月潜逃。张三在潜逃期里杳无音讯，连李四与家人都没有任何消息。当时人们都明白，他张三背负那么重的债务，是不可能有归期了，所以李四准备另嫁他人。此时王五与李四相好并产生了地下男女关系（当时王五未离婚）。2015年7月，张三返回并与李四继续同居，调至另一单位。而李四与王五保持地下关系。2016年10月底，李四与王五地下关系曝光。张三因此大闹一个星期，到处扬言杀王五，弄得满城风雨。王五只有躲避。在这一个星期里，朋友们欲予调和，在朋友们的监督下，张三与王五有一次见面，发生了肢体冲突，张三受伤。最后以王五的婚姻破裂并支付张三两万元医药费事情了结。可张三继续扬言，只要他不好过，随时取王五性命。
由于张三李四多年感情不和，李四于2017年1月正式提出与张三分居。张三同意并搬离。俩月后张三反悔，欲与李四修复关系。可李四坚决不同意。张三怀疑她的绝情与王五有关（确实也有关：张三搬离后，王五与李四地下交往密切，准备组建幸福家庭），且原本张三就一直对王五怀恨在心，于是张三对王五起了杀心。
本来王五也在今年2月调至另一单位。可在2017年3月17日，张三出现在了一般不该出现的地方——王五的单位门口。王五早有防备，立即逃跑，可没几步，王五无路可逃，转身看见张三手持匕首，王五无奈，取出防身用的匕首将张三刺死。之后王五投案自首。
请问：王五这事算是正当防卫吧？王五需要承担法律责任吗？