对方公司一直不给钱

我为一家公司做事，因为是朋友介绍的，所以当时就没有签订任何合同，工作也都是网上交流的，而现在我为他们公司做了很多，但是他们一直不给钱，推脱说他们公司也没收到钱也是承接别的公司的活，他们都没要的钱，就不给我，到现在都快一年多了，我一直催，催到后面都不接电话了，现在我该怎么办？是不是要打官司，给他们公司做的事我都有存档的。