你好！我和我老婆在孩子半岁时离婚了，当时孩子小判给女方，但是一直是有我父母在扶养孩子

可以申请变更抚养权。

抚养权归属有争议的，法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付全部或部分抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20－30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。

可以要求变更孩子抚养权

可以的，协商不成，起诉

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：
（1）夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
（2）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。
（3）如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权。
（4）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。
（5）孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更抚养权的。

可以申请变更孩子的抚养权