遗产房产继承补偿纠纷

我爷爷在义乌金城高尔夫一期17幢8楼有一套138平方的集资房，但他本人和我奶奶都已相继过世多年，并未立遗嘱，他名下有四个子女，分别是我大姑，大伯，我爸和小姑四人，我父亲已经在几年前过世。这套房子是集资，所以这中间有30多万的集资费，是我大伯上门女婿张某所交，待办好房产证后再过户于他。在07年我大伯要求把房子归他所有，但中间协商不成，他直接把我爸和两个姑姑告上法院，法院宣判房子暂时归我大伯管业，待房子过5年后办好房产证后把中间的差价补偿给我爸和两个姑姑。期间我大伯的上门女婿张某找我们协商，说房子按市场价格评估后，再把属于我爸的差价份额如数补偿给我们，直到今天2017年也没有补偿，也没回应我们。如今我父亲已病逝，我母亲和我哥还有我，是属于第一顺位继承人，继承这个房子的平方，我大伯家也未回应我家，现在义乌在2017年推出不动产权统一登记，这边是直接强制对方办理的，还是不自愿办理的？我们担心他直接耍赖不把差价给我们，我们是按协商好的价格为25万，可张某现在又否认不同意了，就算我们再起诉也拿不到相应的差价补偿，我们应该如何做才能维护属于我们的合法权益？如何才能如数拿到本应属于我们的补偿？