母亲未尽抚养义务可以在子女成年后要求赡养吗

我从小在爷爷家中长大，爷爷负担我所有的生活学习费用，李（我母亲）一直没有管过我的生活和学习，我父亲生病住院期间，李外遇并到医院诅咒我父亲，之后改嫁（时间我不清楚，应该在我父亲去世后）。
    
    父亲98年（我8岁）去世，当时爷爷到法院起诉李，法院发了寻人启示，但3个月李未出现，我由爷爷抚养至18岁。爷爷说当时法院是判我为孤儿，我问有没有凭据判决书，爷爷说法院有存档，我担心爷爷记错，如果没判孤儿，李依然是我法律上的母亲，我是要尽赡养义务的。  
    
    我想问的问题有下几点：
    一、我是否可以到相关部门查证我是否是孤儿，如果可以，是哪个部门。
    二、如果是孤儿，是否不用管李的起诉。
    三、如果不是孤儿，我该怎么样才能不赡养李。
    四、如果还有其他我没想到的问题，请各位老师给予补充指点。

非常感谢各位。