关于私闯民宅和伤害罪，求助！！！

您好！我是一名大一学生，事情是发生在我妈妈身上，因为可能家人考虑到我还是小孩（其实也不小了），所以没有对我说得较详细，我就我所知道的叙述一遍，希望能得到您的帮助！是这样的，我家住在二楼，因为之前一楼邻居违规在我家卫生间窗外的一楼屋顶的空地（之前是公共区域，只不过是这位邻居的屋顶。老房子，不太规则）上修了房屋，以及一系列原因，邻里关系一直不太好，我家的水管（事情的起因）是从卫生间的窗外的墙上牵进来的，这位邻居家违规修建以后，只有从他修建的房屋中间一条小巷子中穿过才能到达我家水管。这里我不太能说清楚房子的构造，还是往下说吧。自从他家修建好房屋之后，我家墙外的水管曾一度被人为锯断过（看得出来），已经不下三次了，可以说家里人都知道就是这位邻居给弄的，说实话他心眼不太好。家里人考虑到不把事情弄大，所以一直都是自己穿过他家房屋的那条小巷去把水管修好。今年四月二十号的夜晚，我在外上学不在家，单亲家庭爸爸不在，妈妈因为有事回来得晚，十点的时候回到家，发现家里又断水了，问了隔壁的邻居家里有水后，确定是水管又被那位邻居（以下我称为G）弄了手脚。所以妈妈拿了钳子就一个人去看水管，果然又是齐齐的给人锯掉了，妈妈很气愤，就拿着修水管的钳子来到G家的门前，门是敞开的（他家的门永远是敞开的，因为他家经常人来人往，而且门外是一个篮球场），妈妈是气头上就直接冲进去质问G,没有敲门。G和他的妻子在，结果质问的过程中G开口就骂一些难以入耳的脏话，结果两人就扭打起来，由于妈妈手里还拿着修水管的钳子，所以扭打的过程中不是有意的就打到了G的眼睛（当时不知道，只看到G的两眼间有一块小疤），扭打就停止了，G就报了警。警察做笔录的时候妈妈有承认带了钳子。之后被告知G去了我们省省会的医院看眼睛，说是伤到眼睛的玻璃体还是什么，做了手术，据G所说花了两万多块，还没有出示相关证明。事情就是这样的，现在G想趁机讹钱，让妈妈给他八万块，否则就告妈妈私闯民宅和故意伤害罪，而妈妈现在是选择私下解决，但是是想办法请人从中劝说，只给G在手术费的基础上多加两万。对于这件事我是十分气愤的，明明是别人的错现在反而是不利的一方，要受欺负。所以我想，如果不给G钱让他告的话，关于私闯民宅这一点，可以说妈妈进门之前敲了门，没有回应才进去的。关于伤害这一点，首先绝对不是故意伤害，其次，当时只有G，G的妻子（一个很会耍赖的乡下女人）和我妈妈在场，G的妻子绝对是偏向G来诬赖我妈妈的，而且G是一个非常高大的男人，我妈妈比较矮，扭打的过程中我妈妈肯定是不利的一方，所以可以说是G动手太猛烈所以我妈妈是自卫，才不留心（真的不知道是怎么打到的，不是故意去打的）钳子打到他，我觉得这个说法应该可以成立吧？还有我提过可以告G总是恶意锯断我家水管，妈妈说警察说了这是两码事，而且由于那条小巷子别人都可以进（但是谁会去锯我家水管啊，只有G才有这个闲心和坏心），而且也没有确切的证据所以不行。我不希望这件事让家里有所损失，但是我不是法律专业不太清楚相关法律法规，所以请各位熟悉这方面法律和事务的律师们帮忙分析一下，怎样才可以将我家的损失减到最小？不知道叙述得是否清楚明白，最近几天我都会在线的，不清楚的地方我再描述清楚，感谢各位！！！