我有权要回手机吗？

我去年在联通办理了一个苹果手机（是属于担保手机，用够两年每个月226元，没有购机费）。当时刚办下我表姐想用，因为她一直病着在家而且关系不错怕她无聊，就给她用，因为没有购机费当时我俩商量的就是谁用谁交电话费。现在她因病去世，她爸她妈拿的这个手机，我上个月问他们这个手机，他们说想用我就说那你按时给人家交费，可是他们就是不交费，联通一直打电话找我。我昨天又去问他们要，他们说让我把我姐交了的电话费给他们，他们才给我手机。我想咨询下，他们这是属于敲诈吗？我现在想通过110拿回这个手机可以吗？（这个手机现在用了1年，还有1年。如果不用够2年或者不交费联通应该是追究我的法律责任，机主是我。）请大家尽快帮忙回答一下，谢谢大家。